2025.11.12

【航空電子科2年生】レゴロボ発表会

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 『レゴロボ』とは、レゴブロックや電子回路を搭載したパーツを組み合わせてプログラミングすることでロボットを動かすことができるロボット(レゴロボット)教材のことです。
 航空電子科では、1年次に「コンピュータシステム基礎」を、2年次に「Linux実技」「プログラミング実習」を学び、それらの知識を基にレゴロボを使った自由課題プログラムに取り組み、その最終課題としてレゴロボ発表会を教職員と航空電子科1年生向けに行いました。
 チームは8チームあり、個性豊かな作品が発表されました。


 まず始めに、各チームからコンセプトや実装したプログラムの説明、工夫した点や苦労した点などの説明が行われました。
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 続いて、各ブースに分かれて実演による実機紹介をおこないました。どのブースも大盛況でした。

① 『夢のドリームキャッチャー』

音楽と連動するオリジナルのUFOキャッチャー!必ず商品をキャッチできるアームを開発しました。

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② 『自動運転 ✖ 演奏システム』

ルートを自律的に走行しながら音楽を演奏♪トンネルに入ると音量を大きくします。5曲のデータに要したプログラムデータは2,000行に及びました。

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③ 『情報伝達装置』

文字が入力されると2個の6色のブロックに置き換え、ベルトコンベアを使って物理的に受信側へ伝送します。受信側では、色ブロックを解読し再生表示します。情報伝送の過程を見える化した作品となりました。

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④ 『AI ✖ 通信 second season』

2つのロボットを開発しました。

1つ目(黄と緑)は、マップ情報をデータ化してロボット内にカーナビとして搭載し、スタートからゴールまで最短経路を走行するロボットです。

2つ目(白)は、Bluetoothを使用したハブ間の通信にて4輪独立駆動の車輪を搭載したロボットを遠隔操作する技術を開発したものです。基本ソフトウェアとなるOSまで、開発を行いました。

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⑤ 『保安検査』

危険物として定義したブロックを排除し、ブロックの色ごとに荷物を仕分けます!箱庭を思わせる作品となりました。

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⑥ 『みんなでダービー』

個性的な4体の馬ロボットを開発しました。人参シールをコースに置くと、馬ロボットが速くなります。

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⑦ 『お掃除ロボット~レゴボ~』

お掃除ロボットを開発しました。ブロックをゴミと見立てて、範囲内をくまなく走行して回収します。

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⑧ 『ニコニコトレースCAR』

障害物を避けながら、「左手の法則」でどんな迷路も抜け出します!時間短縮のために、捜索範囲を縮小するゲートロボットも作成しました。

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 最後に航空電子科長による『レゴロボ大賞』の発表が行われ、④ 『AI ✖ 通信 second season』が選ばれました。
 レゴロボ大賞チームには、トロフィーと豪華?景品が贈られました。
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